Como funciona o usucapião judicial?

Nesse podcast Eu (Marcello Benevides) e o Dr. Rodrigo Moulin, especialista em direito de imobiliário, falamos um pouco sobre o que é Usucapião Judicial. Respondemos ainda algumas perguntas realizadas no nosso vídeo do YouTube, o qual falamos sobre Usucapião Extrajudicial. 

Tais como: 

1 - Caseiro que reside no local onde trabalha pode requerer usucapião?
2 - Herdeiro, pode requerer usucapião? 

E diversas outras. 

Ouça e confira.